El cinturón de Kuiper recibe su nombre en honor a Gerard Kuiper, que predijo su existencia en los años 1960, 30 años antes de las primeras observaciones de estos cuerpos.
Pertenecen al grupo de los llamados objetos transneptunianos (TNO).
Los objetos descubiertos hasta ahora poseen tamaños de entre 100 y 1000 kilómetros de diámetro.
Se cree que este cinturón es la fuente de los cometas de corto periodo.
El primero de estos objetos fue descubierto en 1992 por un equipo de la Universidad de Hawaii
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